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　　因此曾出現了(liǎo)繼電(diàn)器接觸控(kòng)製和電(diàn)子(zǐ)技術相結合(hé)的控製(zhì)裝(zhuāng)置，叫(jiào)做順序(xù)控製器(qì)。INTERMOT電機能根(gēn)據(jù)生產(chǎn)需要(yào)改(gǎi)變(biàn)控(kòng)製程序，而又遠比電子計算機(jī)結(jié)構簡(jiǎn)單，價格低(dī)廉(lián)，它(tā)是通(tōng)過組(zǔ)合(hé)邏(luó)輯元件(jiàn)插(chā)接或編程來(lái)實(shí)現繼電器接觸控製(zhì)的(dí)。但它的裝(zhuāng)置(zhì)體積大(dà)，功能也受到一定(dìng)限製(zhì)。隨著(zhuó)大規模(mó)集成(chéng)電路和(hé)微處(chǔ)理機技(jì)術的發展(zhǎn)及(jí)應用.

　　

　　INTERMOT電(diàn)機(jī)優點是(shì)結構簡(jiǎn)單(dān)，運行可靠，效(xiào)率較高;缺(quē)點是體積(jī)大(dà)，啟動(dòng)特(tè)性欠(qiàn)佳。但鬆下(xià)伺(sì)服電(diàn)機(jī)采(cǎi)用(yòng)高剩磁感應(yīng)，高(gāo)矯(jiǎo)頑力(lì)的稀土類磁鐵後(hòu)，可(kě)比直(zhí)流電(diàn)動外形尺寸(cùn)約(yuē)小1/2，質量(liáng)減(jiǎn)輕60﹪，轉子(zǐ)慣量減到直流電(diàn)動機的1/5。它與異(yì)步(bù)電機相比(bǐ).

　　

　　假設(shè)磁場的旋(xuán)轉(zhuǎn)是逆(nì)時(shí)針的，這(zhè)相當於金(jīn)屬框(kuàng)相(xiāng)對於(yú)*磁(cí)鐵，以順時(shí)針方向切割(gē)磁(cí)力綫，金(jīn)屬框(kuàng)中感生電流(liú)的(dí)方(fāng)向(xiàng)，如圖(tú)中(zhōng)小(xiǎo)圓圈(quān)裏所(suǒ)標的(dí)方(fāng)向。

　　

　　此時的(dí)金(jīn)屬(shǔ)框(kuàng)已(yǐ)成為通電導體(tǐ)，於是(shì)INTERMOT電(diàn)機又(yòu)會受到(dào)磁場作(zuò)用的(dí)磁場力，力的方(fāng)向(xiàng)可(kě)由左手定則(zé)判(pàn)斷(duàn)。金屬框(kuàng)的兩邊受到兩(liǎng)個反方(fāng)向的力(lì)f，它們相(xiāng)對轉軸(zhóu)產(chǎn)生電磁(cí)轉(zhuǎn)矩，使閉合金(jīn)屬(shǔ)框中受(shòu)力示(shì)意(yì)圖金屬框(kuàng)發生(shēng)轉動，轉動方向(xiàng)與磁場旋轉方(fāng)向(xiàng)一致(zhì)，但*磁(cí)鐵旋(xuán)轉(zhuǎn)的速(sù)度(dù)n1要比(bǐ)金(jīn)屬框旋(xuán)轉(zhuǎn)的速度n大。